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有關剎車步進電機相關知識
剎車步進電機就是有保持力矩，利用電機的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機，即相當于剎車。在垂直運行機構中，存在機構斷電而驅動器失去鎖力的情況，所以必須考慮使用剎車器，以免機構因失去驅動器鎖力而直接下墜造成損壞。
其實傳統控制剎車器需外接12到24VDC，當步進電機斷電時，剎車瞬間啟動，起到固定電機軸的作用以解決電機斷電時電機仍可以維持鎖死狀態。對于所有制動器，必須外接一個DC24V電壓,該制動力需借助于一個壓縮彈簧或一個永磁體，以電磁方式形成氣隙，促使移較重物體在運動中能在短時間內減速或限制性停留。
傳統的電機剎車控制模式一般為PLC控制繼電器給剎車供電，設備斷電就斷開剎車電源，設備上電就接通剎車電源，不過由于步進電機驅動器使能的滯后性，上電時，剎車電源最好是延時通電，不然會下墜一段距離。傳統的控制模式在使用時有以下缺點：1、剎車發熱大，一般工作一段時間，剎車溫度可到90攝氏度以上。造成剎車壽命縮短，安全隱患等。2、對繼電器，PLC等外部器件依賴信高，如果那個環節出問題，容易損壞電機或抱閘!比如在運動狀況下如果繼電器損壞，剎車失電抱死，造成剎車損壞，成本高等一些缺點。
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